齿轮式气动马达以压缩空气为动力，有着区别于电动机、内燃机等其他原动机的特点。这种气马达的优势有：(1)受周边环境温度、湿度、腐蚀性物质及粉尘的限制小；(2)在有爆炸性气体（如瓦斯）的环境里也可以安全地应用；(3)不污染大气，仅排气中含有少量润滑油形成的油雾；(4)构造简洁，单位重量的功率较大；(5)可高负荷运转。因超负荷而停转时．将负荷减轻会再度起动；(6)能在带负荷的条件下起动。
齿轮式气动马达依据齿形可分成直齿式、斜齿式、人字齿式等三种，当中直齿式气动马达构造比较简单，易于加工和生产制造，从而广泛应用。依据两啮合齿轮齿数的不同，直齿齿轮式气动马达又分成相同齿数的和不同齿数的两种。
