压缩空气当做动力，压缩空气通过马达内部气道进到气缸，助推活塞和连杆运作，推动曲轴旋转运行。
活塞式气动马达的零部件数量相比较叶片式气动马达多了许多，叶片式气动马达主要构件包含端盖，壳体，转子，叶片，弹簧，轴承，油封等，而活塞式气动马达的零部件就多了，包含曲轴，壳体，缸盖，后盖，缸套，连杆，活塞，配气套，轴承，密封圈，扣圈，压垫等等，因此总体来说，叶片式气动马达更便于后期维护，设备故障率也较低。
但活塞式气动马达也有其自身优点，相同功率情况下，转动速度较低，而扭矩较高，同时由于转动速度较低，因此耗气量也低得多。
