冲击式小型气动马达通过喷嘴向叶轮喷射压缩气体，利用气体的冲击动能使叶轮的转子旋转。
首先，具有一定温度和压力的压缩气体用固定的喷嘴中膨胀加速，气体的压力和温度下降，速度增加，将压缩气体的部分压缩能转换为气体的动能，然后，向喷嘴出口方向喷出的高速气流与叶轮碰撞，气流速度的大小和方向发生变化，对叶轮产生推动力，使叶轮旋转，冲击式小型气动马达由单层构成，动翼的叶片形状几乎对称，可以理解为纯粹的冲动级。 压缩气体在喷嘴处膨胀，在动叶片处不膨胀。 不考虑能量损失时，翼气流通路出入口的压力相等，相对速度也相等。
冲击式小型气动马达主要由喷嘴、叶轮、轴、盖和盖构成，叶轮轴由两个滚珠轴承支撑，轴承和壳体放置在盖和盖内，盖和盖通过螺钉紧固固定。 由于气体在排气中产生一定的噪音，对噪音有特殊要求时，需要进行消音噪音处理，电动机罩的末端留有机械接口，可以简单地与消音器连接，实现小型气动电动机和消音器的整合。
