活塞式气动马达结构简单紧凑,旋转曲轴一侧和配气阀联接、一侧是气动马达输出,曲轴的偏心部位根据滚针与滚动圈联接,在根据旋转中心的互相垂直的两根直线上部置四个同样的活塞缸(A、B、C、D)。
气动马达的动作全过程是,最先给活塞A供压缩空气,在气压的作用下,活塞根据滚圈传递,对曲轴产生旋转力矩,曲轴沿逆时针方向旋转;转到一定角度后,活塞A停止工作,配气阀又给活塞B供气,活塞B又推动曲轴旋转;紧接着又给活塞C,再后给活塞D供气;若单个活塞处于非供气状态时,则根据配气阀向外排气;如此一来就完成了气动马达连续不断的运转。显而易见,假如最先给活塞B供气,与前述相反,供气顺序将变成BADC,曲轴沿顺时针方向旋转。
