气动马达也称为气动马达，可以分为叶片气动马达、活塞气动马达和齿轮气动马达。
先导电磁换向阀
先导电磁方向阀是电磁铁先控制气体路径，产生先导压力，然后通过原动压力推主阀芯改变方向。适合直径较大的情况。
图4显示了先导式双电控二位四通电磁换向阀。由先导阀(Dl，D2)和主阀组成。主阀包括阀体1和活塞组件2。Dl、D2都已断电。电磁阀的动态芯5，6已关闭。当Dl通电和D2断电时，动铁芯5被吸起，由P口来的压缩空气经孔a(虚线)进入阀的f腔。然后从密封塞4(止回阀)的周围唇边进入孔内。广腔，活塞组件2向下推动，通过p和a，b通过阀中心孔h和t(排气)。a端口有压缩空气输出的同时，一些压缩空气流入孔g。其中一个通过节流器d进入c腔，密封4使排出孔b向下密封，另一个进入f腔，作用在活塞组件2的上端。此时，活塞组件2未就位，即使Dl的电源已关闭。换句话说，阀门具有记忆功能。
先导阀D2通电，Dl断电后，活动芯6被吸进去，c型腔的压缩空气通过T1端口排出。现在，从p到a的压缩空气作用于大大小小的活塞，由于大大小小活塞的面积差异，向上移动的力向上移动活塞组件2。同时，将密封塞向上移动4度，打开阀门端口3，使活塞零件2的顶部压缩空气通过孔6排出。活塞组件2向上移动时，p与b通，a与t通(排气)。即使D2断电，由于大小活塞面积差异，向上作用的力仍保持不变，因此输出状态保持不变。也就是说，它具有内存功能。气动电磁方向阀和液压电磁方向阀一样，有多种，工作原理相似，不再详细说明。
