进口气动马达的工作原理,主要是由气压源、空气调节组、5口3位比例阀、快速排气阀、轮叶式气动马达、旋转光学编码器、伺服驱动器(内建HT46R24MCU与转动速度转化电路)、个人计算机及相关的运动控制卡(AD/DA卡)所组成。
『气动马达伺服系统控制』工作原理详述如下:个人计算机为系统控制模块与人机界面,使用者输入预设定之气动马达转动速度值,个人计算机计算相对应之操控量,再通过运动控制卡DAC转换成0~5V模拟电压讯号送至伺服驱动器,经伺服驱动器内运算放大电路送出0~10V电压至比例阀,比例阀依输入电压大小操控高压空气进到气动马达之流量与方向,使气动马达依照期望之转动速度与方向运行,最终通过光学编码器的量测发出方波讯号至伺服驱动器通过HT46R24MCU计时/计数器计算出气动马达转动速度并转化为模拟电压讯号传输至PC,PC根据此回授转动速度值与内建操控法则(controllaw),调整输出模拟电压讯号进而达到气动马达转动速度闭回路操控,其气动马达转动速度闭回路操控方块图。
