进口气动马达的工作原理

进口气动马达的工作原理，主要是由气压源、空气调节组、5口3位比例阀、快速排气阀、轮叶式气动马达、旋转光学编码器、伺服驱动器(内建HT46R24MCU与转动速度转化电路)、个人计算机及相关的运动控制卡(AD/DA卡)所组成。

『气动马达伺服系统控制』工作原理详述如下：个人计算机为系统控制模块与人机界面，使用者输入预设定之气动马达转动速度值，个人计算机计算相对应之操控量，再通过运动控制卡DAC转换成0~5V模拟电压讯号送至伺服驱动器，经伺服驱动器内运算放大电路送出0~10V电压至比例阀，比例阀依输入电压大小操控高压空气进到气动马达之流量与方向，使气动马达依照期望之转动速度与方向运行，最终通过光学编码器的量测发出方波讯号至伺服驱动器通过HT46R24MCU计时/计数器计算出气动马达转动速度并转化为模拟电压讯号传输至PC，PC根据此回授转动速度值与内建操控法则(controllaw)，调整输出模拟电压讯号进而达到气动马达转动速度闭回路操控，其气动马达转动速度闭回路操控方块图。