对台湾气动马达任一腔室，当其处于进气区时接收高压气体，每回转1周接收1次。
因此，在运动模型中，可将进入马达腔室的气体质量流量增量“=Am当作一个阶跃输入信号。依据文献，在所述5种压力下进人马达腔室气体的平均质量流量分别为0.0216kg/s、0.0332kg/s、0.0464kg/s、0.0611kg/s、0.0708ks/s，取其均值作为输入信号，在Matlab环境下得到相应的马达输出速度一时间相互关系。并且计算得到马达速度响应曲线的动态特性参数上升时间t、峰值时间t最大超调量调整时间t和振荡次数J7、r等。
