重量轻，输出功率大。气动马达分为单向旋转和双向旋转。单向旋转可以设计为顺时针或逆时针旋转。可以有反转或无反转的叶片式气动马达。只需要空气气管润滑。润滑装置尽可能接近马达。马达可以在温度高到93摄氏度的环境中使用。每个马达由精密的重负载轴承和多个叶片组成，以确保平稳连贯的功率输出。同时有壳体结构和法兰固定结构可以选择。
轴向活塞式气动马达：
体积小，输出速度快，输出功率大。轴向活塞马达本身具有输出扭矩大的特点，轴向活塞马达可以产生重叠的功率输出脉冲，当马达在任意方向旋转时，输出扭矩值保证平衡和输出功率大。轴向活塞马达主要作为固定式动力输出装置。
径向活塞式气动马达：
与早期的径向活塞航空引擎非常相似，不同之处在于径向活塞马达使用空气作为燃料。径向活塞马达分为4，5，6缸径向活塞马达。输出扭矩是由气缸内活塞的压力引起的。径向活塞的特点是低速功率输出装置。空转速度小于或等于3500RPM。径向活塞气动马达可承受所有输出速度下的重载，径向活塞马达主要作为固定动力源。
