大多数气动马达有三种类型：带叶片，活塞或齿轮。 每种类型都有其自己的特定特征。
叶片式气动马达由圆柱体（称为定子）组成，圆柱体的两端均封闭有偏心转子。定子和转子之间形成的空间为肾形。转子具有凹槽，叶片可在其中自由移动。压缩空气的一端进入气动马达，然后通过气缸中的开口逸出。
活塞气动马达具有4至6个气缸。 每个气缸中保持的压力产生动力。 它们的运行转速低于叶片式电机。 这些马达具有很高的启动转矩，并且可以很好地控制其速度。它们适用于低速重载。 活塞可以是轴向的也可以是径向的。活塞式气动马达是提供一种低速旋转并提供高扭矩的马达。
双转子气动马达由两个齿轮组成，两个齿轮在其轴上转动时相互影响最小。一个齿轮固定在输出轴上，而另一个齿轮产生扭矩。两个扁平法兰由压缩空气的吹动沿旋转方向驱动，另一个则沿相反方向移动。逸出的空气被引导向形成在凸缘和底盘壁之间的腔室中，朝向排气门，从而产生旋转作用。这些特殊的马达只是我们气动马达系列的一小部分。
